带大家了解一下伺服电机的高低惯性

      伺服电机经常使用便经常听到高低惯性,很多人对其也是并不了解,这个有关系吗?没关系,那么渤江小编便和大家讲讲伺服电机高低惯性。低惯量是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热便小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机会比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热便很大了。惯量是刚体绕轴转动的惯性的度星,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。刚体是指理想状态下的不会有变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。
 
伺服电机
      一般来说,小惯量的伺服电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
      伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,数值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,不可超出五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到响应,驱动器的容量应要大一些。
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